| Андрей Пузанов, ведущий инженер (ОАО "СКБ ПА") |
|
|
Изображение стоит тысячи слов. Анимация стоит тысячи изображений. |
В данной статье речь пойдет об использовании возможностей MSC.visualNastran 4D не столько в обычном смысле (то есть, для расчетов), сколько для фотореалистичного представления результатов на примере моделирования транспортной системы (ТС) мобильного робототехнического комплекса.
Задачи моделирования в MSC.visualNastran 4D были следующие: определение кинематических и энергетических характеристик ТС, отработка алгоритмов системы управления, формулирование рекомендаций по доработке составных частей, подготовка методических указаний для оператора робота по преодолению типового препятствия.