| По материалам компании Jabez Technologies |
|
Задачи программирования и симуляции движений промышленных роботов компьютерными средствами находятся на переднем крае исследований в области робототехники. Хотя автоматизированные инструменты для графического моделирования траекторий манипуляторов имеются, и набор их достаточно обширен, тем не менее, программирование роботов в режиме офлайн на десятилетие отстает от других процессов автоматизации производства, таких как программирование станков с ЧПУ. Сейчас в мире функционирует более 500 000 промышленных роботов, и это число ежегодно увеличивается на 30 000. При этом, менее 1% этих роботов программируется с использованием графических средств. Для сравнения: с помощью CAD/CAM-систем создаются УП более чем для 70% станков с ЧПУ.
Что такое Robotmaster, и что он делает?
Robotmaster - это дополнительный модуль (add-on) к популярной CAD/CAM-системе Mastercam, разработанный канадской компанией Jabez Technologies. Модуль математически преобразует траектории, созданные в Mastercam, в управляющие коды 6-координатного робота.