| Иво Липсте, Сергей Шрейбер (COLLA Ltd., Рига) | ivo@colla.lv, sergey@colla.lv |
Долой обучение!Программирование промышленного робота в среде той же CAM-системы, с помощью которой составляются управляющие программы (УП) для станков с ЧПУ, предназначенных для многоосевой механической обработки, делает ненужным его "обучение" вручную. Как известно, рабочий орган робота при таком обучении заставляют, пользуясь ручным управлением, последовательно перемещаться от одной точки к другой. Эти поточечные перемещения затем фиксируются как команды. В том случае, когда на производственном участке робот выполняет, например, простые циклические операции по установке заготовок на станок и снятию готовых деталей, и его не нужно перепрограммировать слишком часто (скажем, это требуется раз в месяц или еще реже), то ручной метод обучения вполне оправдан - даже с учетом того, что во время обучения робот выводится из производственного процесса. Однако возьмем другой случай: предприятие приобрело робота, способного не хуже классного фрезерного станка с ЧПУ осуществлять сложнейшую 5-осевую высокоскоростную (HSM) обработку детали из каленой стали. Тут уж вам не удастся научить его двигаться по требуемым траекториям - эта задача в режиме ручного обучения просто невыполнима. Попробуйте вручную натаскать робота так, чтобы он мог отфрезеровать хотя бы натюрморт на поверхности заказной дубовой двери в кухню (или даже простенькую эмблему "писающий мальчик" на двери в туалет). Без автоматизации здесь не обойтись... Помочь в реализации подобных целей и призван Robotmaster - пакет программ, который обеспечивает программирование роботов в автономном режиме с применением CAD/CAM-системы. Надо отметить, что Robotmaster, как и весь процесс программирования робота, полностью интегрирован в среду CAM-системы Mastercam. |