Краткая характеристика проблемы
Доводка формы камеры сгорания двигателя самолета является очень сложной задачей, поскольку требуется детальное отслеживание
траекторий трех-четырех различных инструментов, проходящих через более чем 600 конструктивных элементов. В 2006 году
компания AV&R спроектировала гибкую роботизированную ячейку (workcell) для обработки таких камер сгорания.
Робот программировался вручную с использованием подвесного пульта обучения (teach pendant). Это потребовало долгой,
кропотливой работы пяти инженеров; объем работы составил примерно 900 человеко-часов. По требованию заказчиков из
аэрокосмической промышленности, компании AV&R было необходимо добиться высокой степени повторяемости при выполнении
движений высокоточной механической обработки. Кроме того, ощущалось чрезвычайно сильное давление, связанное с необходимостью
сокращения сроков внедрения нового изделия. "Нам необходимо сократить продолжительность цикла обучения робота.
Это сложная задача, но были выбраны самые лучшие решения",- отметил Francois Arrien, руководитель подразделения
Robotic Material Removal компании AV&R...
|