|
В предыдущей статье мы начали знакомиться с возможностями новой версии Robotmaster Х5 и достаточно подробно
изучили новые возможности оптимизации, а именно: анализ рабочего пространства, управление наклоном инструмента,
оптимизация при движении по линейной направляющей. Не стоит забывать и о наличии в системе Robotmaster основного
средства оптимизации положений суставов манипулятора с помощью поворота инструмента вокруг собственной оси. Важно,
что все оптимизаторы в этом наборе взаимосвязаны и работают совместно, что создает уникальное средство отладки и
оптимизации движений робота…
|